La Cirugía de Mínima Invasión, también conocida como Endoscopia Rígida o Cirugía Endoscópica (del griego Endo, dentro, y Scopein, ver o monitorear), es considerada actualmente en Medicina Humana como una gran ayuda diagnóstica y terapéutica, en la que se respetan al máximo la integridad de los tejidos, ofreciendo así una recuperación más rápida para el paciente, quien puede reintegrarse en un periodo más corto a sus actividades cotidianas. La mayoría de las cirugías que se realizaban con una “técnica convencional abierta”, ahora se pueden trabajar por medio de Cirugía endoscópica.